GoogleStaticMapで任意のアイコンが使えるようになってた
Google Geo Developers Blog: Static map markers, just the way you like 'em
http://googlegeodevelopers.blogspot.com/2010/02/static-map-markers-just-way-you-like-em.html
Static Maps V2 API Developer's Guide
http://code.google.com/intl/en/apis/maps/documentation/staticmaps/#MarkerStyles
サンプル
<img src=" http://maps.google.com/maps/api/staticmap? size=240x240 &zoom=16 &markers=icon:http://img.f.hatena.ne.jp/images/fotolife/f/fewpoco/20100215/20100215125028.png |35.65911815865751,139.70078855752945 |shadow:false &sensor=false ">
marker=のあとにパラメータを指定します。
lat/lon(必須)
緯度経度をカンマ区切りで指定。